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이혼 가정의 부모 중 한 명이 미성년 자녀를 키우다가 사망하게 되는 경우, 부모가 가입했던 생명보험이나 실손보험 등의 보험금은 누가 청구할 수 있을까요? 특히 자녀가 미성년자이고, 수익자가 명확하지 않거나 가족관계가 복잡할 …